Nació junto con la República en el año de 1900, en la desaparecida población de Matachín, la cual pasó a ser padre del área canalera. Egresado de la Facultad Nacional de Derecho de Panamá en 1920 y de la Universidad del Cauca, Colombia, donde recibe el título de Doctor en Derecho “Honoris Causa”. Fue miembro correspondiente de la academia de Historia de Colombia. Desempeñó importantes cargos desde 1920 a 1972, tales como: Presidente del Consejo de Economía Nacional, fundador de la Zona Libre de Colón, Catedrático Universitario, Ministro de Hacienda y Tesoro, Ministro de Gobierno y de diversos convenios Internacionales, enviado extraordinario y Ministro Plenipotenciario entre los gobiernos de Inglaterra, Francia, Alemania, Estados Unidos, Argentina, Brasil, Chile, Colombia, Venezuela y otras.
Descendiente de ecuatorianos por parte del padre y catalanes por parte de la madre, es hijo de Guillermo Endara Paniza, pionero de la radiodifusión panameña y empresario en los ramos del comercio, la industria y la construcción. Su madre, Elsa Galimany, familiarmente vinculada al arte y la música, ya que su padre fue el autor entre otras composiciones patrióticas de “Marcha Panamá”. Emprendió estudios de Pre-Medicina en la Universidad de Tulane y de Contabilidad en el Seulé Business College, ambos en New Orleans, Lousiana, E.U.A., aunque terminó licenciándose en Derecho y Ciencias Políticas por la Universidad de Panamá, con una tesina titulada “La función de la sociedad anónima” la cual le permitió graduarse con honores en excelencia académica. Fue presidente de la República de Panamá de 1989 a 1994.
Egresado de la Universidad de Panamá, Facultad de Derecho y Ciencias Políticas donde obtuvo su titulo de Licenciado en Derecho y Ciencias Políticas. También realizó cursos de Derecho en la Universidad de Texas, Houston, EE.UU. Sus estudios y experiencias también incluyen seminarios de Derecho Mercantil en España y Argentina, ex Asesor legal del Presidente de la Republica, 1968; ex Suplente de la Sala I de la Corte Suprema de Justicia, Derecho Civil; Presidente del Colegio Nacional de Abogados durante dos periodos; creador de la Ley que rige la abogacía en Panamá actualmente; promotor de la Reforma Constitucional de 1983 que asignó un procentaje del presupuesto de los ingresos del Estado a favor del Órgano Judicial, lo cual no tenía precedentes y se mantiene vigente. Miembro del Consejo que organizó el primer congreso de la Abogacía de los países Iberoamericanos en Panamá en 1982, ex Miembro del Consejo Ejecutivo de la Federación Interamericana de Abogados(FIA), Fundador de Asociaciones Profesionales de Panamá(FEDAP), Colegio Nacional de Periodistas; Fundador de la Unión Latiroamericana de Abogados(ULDA).
Abogado egresado de la Universidad de Panamá, ingresó al bufete en el año de 1983. Miembro fundador del Instituto Panameño de Derecho Procesal, miembro de la Federación Interamericana de Abogados(FIA), miembro de la Asociación Panameña de Derecho Marítimo, Miembro de la Comisión Pastoral Carcelaria (CEPAC), miembro de la Sociedad Bolivariana de Panamá, Ex Magistrado suplente del Segundo Tribunal Superior de Justicia, Ex Presidente del Movimiento de Abogados Gremialistas (MAG), Ex Presidente del Colegio Nacional de Abogados en dos períodos consecutivos.